Cytonアームの制御方法を紹介する動画を作りました。 Cytonアームの詳細については、下記のリバストのホー… もっと読む »
ROSのインストールと動作確認
今回からリバストが販売しているロボットを、ROSに対応させる方法を紹介していきます。 ROSは、Robot O… もっと読む »
Deep CNNとNaoの連携による一般物体認識
これまでに紹介したDeep CNNによる一般物体認識(classify_caffenet.py)、Naoが撮影… もっと読む »
Naoの開発環境(Python SDK編)
Naoの制御ソフトウェアは、Choregraphe、PythonおよびC++のSDKを用いて開発することができ… もっと読む »
Deep Learningの開発環境(Caffeの動作確認)
前回インストールしたCaffeの動作確認を兼ねて、今回は、CNNのCaffenetを用いて一般物体認識をしてみ… もっと読む »
Deep Learningの開発環境(Caffeのインストール編)
前回CUDAをインストールしGPUを用いた計算環境が整ったので、今回はCaffe本体をインストールします。 ま… もっと読む »
Deep Learningの開発環境(CUDA7のインストール編)
Deep Learningの開発プラットフォームとしては、次のようなものがあります。 Caffe:現在Goog… もっと読む »
Deep Learningの概要
これからDeep Learningの開発環境を導入していきますが、その前にDeep Learningについて簡… もっと読む »
はじめに
本サイトは、リバストのスタッフが日々携わっているロボットや機械学習の技術を紹介するブログです。例えば、Naoを… もっと読む »