Cytonアームの制御方法を紹介する動画を作りました。
Cytonアームの詳細については、下記のリバストのホームページを参照してください。
http://www.revast.co.jp/service/arm/type05.html
基本的な制御と教示の例：
Remote Command APIを用いた制御の例：
下記のページの左メニューに「Remote Command API」のリンクがあります。クリックするとRemote Command APIのリファレンスマニュアルが表示されます。
http://outgoing.energid.info/documentation/cyton/
例えば、各関節角度の制御はSetJointValues関数、指先の位置制御はSetDesiredPlacement関数を用いて制御します。