Cytonアームの制御方法

Posted 2015年11月10日 by hachiya@revast.co.jp

Cytonアームの制御方法を紹介する動画を作りました。 Cytonアームの詳細については、下記のリバストのホー… もっと読む »

ROSのインストールと動作確認

Posted 2015年8月17日 by hachiya@revast.co.jp

今回からリバストが販売しているロボットを、ROSに対応させる方法を紹介していきます。 ROSは、Robot O… もっと読む »

Posted 2015年5月11日 by hachiya@revast.co.jp

これまでに紹介したDeep CNNによる一般物体認識（classify_caffenet.py）、Naoが撮影… もっと読む »

Posted 2015年5月7日 by hachiya@revast.co.jp

Naoの制御ソフトウェアは、Choregraphe、PythonおよびC++のSDKを用いて開発することができ… もっと読む »

Posted 2015年4月25日 by hachiya@revast.co.jp

前回インストールしたCaffeの動作確認を兼ねて、今回は、CNNのCaffenetを用いて一般物体認識をしてみ… もっと読む »

Posted 2015年4月20日 by hachiya@revast.co.jp

前回CUDAをインストールしGPUを用いた計算環境が整ったので、今回はCaffe本体をインストールします。ま… もっと読む »

Posted 2015年4月15日 by hachiya@revast.co.jp

Deep Learningの開発プラットフォームとしては、次のようなものがあります。 Caffe：現在Goog… もっと読む »

Posted 2015年4月12日 by hachiya@revast.co.jp

これからDeep Learningの開発環境を導入していきますが、その前にDeep Learningについて簡… もっと読む »

Posted 2015年4月1日 by hachiya@revast.co.jp

本サイトは、リバストのスタッフが日々携わっているロボットや機械学習の技術を紹介するブログです。例えば、Naoを… もっと読む »